ROS2轻松学3-turtlebot3篇7-turtlebot3导航演示讲义

ROS2轻松学3-turtlebot3篇7-turtlebot3导航演示讲义

说明：

• 介绍ros2下turtlebot3如何实现导航

参考：

• 中文教程1

示例:

• 启动仿真

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 启动导航

ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:=/home/ubuntu/map.yaml

• 利用rviz上的2D Pose Estimate初始化位姿，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航

ROS命令管理器示例:

• 启动仿真
• 启动导航

源码:

• 使用vscode查看代码

演示视频

• 在线版本