ROS2轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义

ROS2轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义

说明：

• 介绍turtlebot3随机自走，并自动避障

参考：

• 中文教程1

示例：

• 启动仿真

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 启动自走程序

ros2 run turtlebot3_gazebo turtlebot3_drive

ROS命令管理器启动示例：

　- 启动仿真

• 启动自走程序

源码:

• 使用vscode查看代码

演示视频

• 在线版本