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ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义

说明:

  • 介绍如何认识multicast
  • multicast是实现检测网络接口是否开启组播

参考:

示例:

  • multicast帮助
ros2 multicast -h
  • 测试接收和发送
ros2 multicast receive
ros2 multicast send
  • 收到Received from xx.xxx.xxx.xx:43751: 'Hello World!'字样
  • 检测网卡是否启用组播
ifconfig
  • 显示eno1: flags=4163<...,MULTICAST>字样
  • ufw防火墙支持组播
sudo ufw allow in proto udp to 224.0.0.0/4
sudo ufw allow in proto udp from 224.0.0.0/4

视频演示:

  • 在线版本:

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标签: ros2轻松学