ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义

说明:

• 介绍如何认识ros2 doctor
• ros2 doctor别名ros2 wtf
• 用于检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因

参考:

• 参考源码
• 中文教程
• 英文教程

示例:

• 1. 命令帮助

ros2 doctor -h

• 2. 检查ros2包是否正确安装

ros2 doctor 

• 检测通过会有 All (N) checks passed这一行
• 3. 检查系统运行问题

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
ros2 topic echo /turtle1/color_sensor
ros2 topic echo /turtle1/pose

• 4. 生成检测报告

ros2 doctor -r/--report

• 5. 只报告错误信息

ros2 doctor -rf/--report-fail

• 6. 包含警告和错误信息

ros2 doctor -iw/--include-warnings
ros2 doctor -iw  -rf

视频演示:

• 在线版本: