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ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义

说明：

  • 介绍如何认识nodes

参考：

示例：

  • nodes帮助
ros2 node -h
  • 启动turtlesim和键盘
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
  • 查看节点列表
ros2 node list
  • 查看节点关系图
rqt_graph
  • 重映射
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle
ros2 node list
  • 查看节点信息
ros2 node info <node_name>
ros2 node info /my_turtle

视频演示:

  • 在线版本:

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标签: ros2轻松学