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oak深度相机入门教程-在高分辨率框架上显示检测

说明:

  • 介绍如何在高分辨率框架上显示检测

  • 参考代码

步骤:

  • 进入目录depthai-experiments/gen2-display-detections

  • 所需要的依赖

opencv-python
numpy
depthai==2.16.0.0
blobconverter==1.2.9
  • 安装依赖
python3 -m pip install -r requirements.txt
  • 所需要的依赖
opencv-python
depthai==2.16.0.0
blobconverter==1.3.0
  • 使用设备运行程序,只需使用小型推理框架,边界框与帧同步
python3 1-passthrough.py 
  • 使用设备运行程序,裁剪高分辨率帧,将高分辨率帧(例如video从 的输出ColorCamera)流式传输到主机
python3 2-crop_highres.py
  • 使用设备运行程序,拉伸框架,更改纵横比将保留相机的整个纵横比
python3 3-stretch_img.py
  • 使用设备运行程序,编辑边界框,为了避免拉伸帧,video从设备流式传输完整 FOV 并对300x300帧进行推理
python3 4-edit_bb.py 

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演示视频

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