ROS2轻松学1-系统篇2-ROS-EASY-OS镜像安装演示讲义(含视频)

ROS2轻松学1-系统篇2-ROS-EASY-OS镜像安装演示讲义

说明:

• 介绍如何在虚拟机和实体机上安装ROS-EASY-OS镜像
• 实体机和虚拟机安装步骤类似
• 适合ROS-EASY-OS20.04/ROS-EASY-OS22.04镜像

实体机全新安装准备

• 1.准备电脑: 台式机,笔记本,工控机, NUC都可以, 空间至少256G以上 , 内存4G以上
• 2.下载镜像: 下载ROS-EASY-OS22.04镜像最新版本, 下载ROS-EASY-OS20.04镜像最新版本
• 3.制作U盘启动盘: 8G以上，因为镜像接近5G， 随着未来整合内容越多，会更大
• 4.安装流程: 参考安装流程, 英文参考流程
• 5.简单说明：利用ROS-EASY-OS iso刻录U盘启动盘, 插上U盘，开机使用U盘启动，即可进入安装流程

虚拟机全新安装准备

• 1.准备电脑: 台式机,笔记本,工控机, NUC都可以，空间至少256G以上 , 内存4G以上, 配置越高越好,虚拟机比较耗资源
• 2.下载镜像: 下载ROS-EASY-OS22.04镜像最新版本, 下载ROS-EASY-OS20.04镜像最新版本
• 3.安装虚拟机软件: ubuntu安装VMware虚拟机教程, windows安装VMware虚拟机教程
• 4.安装流程: 参考安装流程

ROS-EASY-OS安装演示:

• 安装完成后,继续完成ROS2轻松学第1季系统篇4-6的配置

1. U盘制作演示：

• 适用实体机安装
• 在线版本

2. 系统安装演示：

• 适用实体机和虚拟机安装系统
• 使用ubuntu下的虚拟机进行演示，windows平台可以参考，流程一样
• 在线版本