Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题

说明:

• 介绍如何查看图像话题

相关设备：

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• Turbot4-AI机器人套件（定制Xavier版）：采购地址

步骤:

• 启动相机

ros2 launch turbot4_bringup oakd.launch.py

• 使用ros2 run方法，并指定图像话题/camera/color/image_raw

ros2 run image_view image_view --ros-args --remap image:=/color/preview/image

• 使用ros2 launch方法，并指定图像话题/camera/color/image_raw

ros2 launch turbot4_visual image_view.launch.py image:=/color/preview/image

效果图：

演示视频