Turbot4机器人入门教程-测试IMU
说明:
- 介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU
相关设备:
步骤:
- 新开终端,启动IMU测试
ros2 launch turbot4_tools test_imu.launch.py
- 启动后,会自带打开显示
- 键盘控制
ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py
- 机器人旋转, imu也跟着旋转
演示视频
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说明:
相关设备:
步骤:
ros2 launch turbot4_tools test_imu.launch.py
ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py
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