< >
Home » Turbot4机器人入门教程_视频版 » Turbot4机器人入门教程-测试IMU

Turbot4机器人入门教程-测试IMU

说明:

  • 介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU

相关设备:

步骤:

  • 新开终端,启动IMU测试
ros2 launch turbot4_tools test_imu.launch.py
  • 启动后,会自带打开显示

请输入图片描述

  • 键盘控制
ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py
  • 机器人旋转, imu也跟着旋转

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none