Turbot4机器人入门教程-测试相机

说明：

• 介绍如何测试turbot4机器人的OAK-D-Lite相机 和 OAK-D-Pro相机

相关设备：

• Turbot4机器人套件：采购地址

• Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址

• Turbot4-AI机器人套件（定制Xavier版）：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动OAK-D-Lite相机测试

ros2 launch turbot4_tools test_oakd.launch.py

• 新开终端，启动OAK-D-Pro相机测试

ros2 launch turbot4_tools test_oakd_pro.launch.py

• 启动后，会自带打开rviz显示相机图像

• 效果图:

演示视频