Turbot4机器人入门教程-测试键盘控制
说明:
- 介绍如何键盘控制turbot4
相关设备:
步骤:
- 新开终端,启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py
- 新开终端,启动键盘控制
ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py
turbot4已经限制向后行驶的功能
如果文件成功启动,终端将显示以下内容
Moving around:
u i o
j k l
m , .
For Holonomic mode (strafing), hold down the shift key:
---------------------------
U I O
J K L
M < >
t : up (+z)
b : down (-z)
anything else : stop
q/z : increase/decrease max speeds by 10%
w/x : increase/decrease only linear speed by 10%
e/c : increase/decrease only angular speed by 10%
CTRL-C to quit
currently: speed 0.5 turn 1.0
分别按 u 、i 、o 、k、j、l 键进行控制turbot4
u
是向左前方行驶i
是向前行驶o
是向右前方行驶k
是停止j
是向左行驶l
是向右行驶
演示视频
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