create® 3入门教程-网络服务器

说明:

• 介绍create® 3的网络服务器

相关设备

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网络服务器

• Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。

• 这是与其 ROS 2 1应用程序分开的过程；无论该应用程序的状态如何，它都在运行。

• 可以通过机器人的usb0（USB 主机上的以太网）、wlan0（提供给外部接入点）或wlan1（机器人作为其自己的接入点）接口访问网络服务器。机器人在其接口上具有固定 IP 地址 192.168.186.2，在其usb0接口上具有固定 IP 地址 192.168.10.1 wlan1。

• 机器人将通过 DHCP 获得一个 IP 地址，该地址由您的网络在其wlan0接口上提供服务。通过在任何一个活动界面上导航到其 IP 地址，可以在浏览器中通过 http（端口 80）访问网络服务器。

• Create® 3 网络服务器的主页包含机器人的版本号

• 当机器人处于接入点模式时，横幅和版本号之间会出现一个“识别机器人”按钮。按下此按钮将使机器人发出提示音。这可能有助于在一次配置多个机器人时找到特定机器人。