create® 3入门教程-按钮和灯环

说明：

• 介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮

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按钮

• iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮。这些按钮暴露了机器人的核心功能，但也可以被用户覆盖

按钮 1

• 按钮 1（中心左侧）标有一个点 (•)。如果保持十秒钟，机器人将进入“待机”模式，保持其充电电路处于活动状态，并继续为有效载荷供电。在这种模式下，机器人可以放置在码头上充电或保持有效载荷存活。要将机器人从待机状态唤醒，请按住中心按钮一秒钟

按钮 2

• 按钮 2（中心右侧）标有两个点 (••)。此按钮仅为用户按钮

中心按钮

• 中心按钮标有电源 (⏻) 图标。如果保持七秒钟，机器人将进入“存储模式”，将其内部电池与机器人及其有效载荷断开

• 当机器人处于存储模式时，启动它的唯一方法是将其放在底座上。该按钮的圆周上还包含一个光环

光环

• 中心按钮包含一个由六个 RGB LED 组成的环，用于传达有关机器人的状态。

• LED 显示有关机器人的内部状态信息，但也可由用户覆盖

• 充电时

充电时

Spinning White	Partial White	Solid White	Pulsing Red
机器人正在启动. 等待声音响起.	机器人正在充电 （示例显示为 40%）	机器人已充电 100%	电池电量 < 10%

空闲时

Spinning White	Solid White	Pulsing Red	Solid Red
机器人正在启动. Wait for "happy sound" to play.	机器人已开机	电池电量<10%。放在充电器上.	机器人错误。重新启动电源.

连接到机器人接入点时

Spinning Cyan	Solid Cyan
接入点处于活动状态. 从设备的Wi-Fi 菜单中选择机器人	设备已连接到 机器人的接入点页面.

连接到 Wi-Fi 时

Solid Cyan	Spinning Cyan	Quick Green Flash	Solid White
设备已连接到 机器人的接入点页面.	机器人尝试 连接 Wi-Fi	成功连接 Wi-Fi	机器人已成功 与 接入点页面断开连接

Yellow with Red	Yellow with Green	Yellow with Blue	Yellow with White	Solid Yellow
Wi-Fi 密码失败	机器人无法连接到 网络接入点	DHCP在超时之前未能获取 有效的IP 地址. 再试一次.	已找到接入点但 关联失败. 再试一次.	无法连接 Wi-Fi 未知原因

更新固件时

c

Solid Cyan	Spinning Blue	Spinning White	Solid White
设备已连接到 机器人的接入点页面.	机器人下载 更新文件	机器人更新固件 请勿从底座上移除	更新成功

操作时

Spinning White	Solid White	Pulsing Red	Half Solid Orange	Half Solid Yellow
机器人正在启动. 等待声音响起。.	默认灯光颜色	电池电量<10%.	备用安全已激活	车轮已禁用