create® 3入门教程-电池组

说明：

• 介绍create® 3机器人的电池组

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机器人电池

• iRobot® Create® 3 机器人使用用于 Roomba® e & i 系列机器人的标准锂离子电池

• 机器人随附的电池是 26 Wh、4S 锂离子智能电池组，标称电压为 14.4 V（最小 12 V，最大 16.8 V）

• 当电池组的总电压达到 12.0 V 时，它将报告 0% 的充电状态。它将自我保护并与任何 10.8 V 或更低的负载断开连接

• 如果机器人接近 0% 的充电状态并且应用程序不相信它会到达坞站，则应使用该/robot_power服务关闭机器人的电源

• 如果电池进行自我保护，其内部管理系统可能会拒绝充电，直到它被重置。通过将电池从机器人中取出至少 15 分钟来重置电池，此时应将电池重新安装到机器人中，并将机器人放在充电器上

• 未覆盖时，机器人的灯环将闪烁红色以指示低电量状态，大约为 10% 的充电状态。建议不要在此状态下长时间运行机器人

• 将 Create® 3 放在随附的 iRobot® Home Base™ 充电站上为电池充电。灯环将显示充电状态并在电池充电时进行动画处理

• 在拆卸、调整、更改或影响机器人底盘之前，请务必取出 Create® 3 机器人的电池，否则可能会损坏电池、机器人或两者。请勿尝试在未安装电池的情况下使用机器人

• 不使用时，将机器人放在 Home Base™ 充电站上（或按住电源按钮 10 秒钟关闭机器人），以防止电池放电

按钮和灯环概述

• iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮。中央按钮标有电源图标，而侧面按钮标有一个或两个点。中心按钮还包含一个由六个 RGB LED 组成的环

转接板概述

• iRobot® Create® 3 机器人通过适配器板显示连接和一些状态指示器。适配器板还为核心机器人 添加了蓝牙® 低功耗