create® 3入门教程-硬件安装

说明：

• 介绍Create® 3硬件安装

相关设备

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

有效载荷

• 传感器或附件可以连接到面板或内部货舱，两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫米网格安装孔

• 推荐的最大有效载荷重量（不改变加速度限制）是底盘重心正上方 9 公斤。机器人可以通过降低加速度限制或仔细管理负载来处理更多重量

卸下或安装面板

• 通过使用拇指托在机器人的中心轴上旋转面板来移除面板。顶盖上的四个定位销用于安装和固定面板

锁定面板

• 如果您想锁定面板并防止其旋转，您可以将 M3 自攻螺钉或销钉插入标有螺钉图像的面板孔中（安装面板时）

带凸台的自攻螺钉

• Create® 3 机器人的孔尺寸适合 M3 或 #4 螺钉。可以使用特殊的自攻塑料螺钉（或夹点金属板或木螺钉）将盖子拧入 3D 打印的凸台

带螺母的机械螺钉

• Create® 3 机器人的孔尺寸适合 M3 或 #4 螺钉

电缆扎带

• 束线带（也称为束线带）可以穿过 3 毫米的孔。2.5 毫米的宽度很常见，非常适合

麻花领带

• 扭结是一种快速、便宜且可重复使用的固定电线或其他非结构件的方法

塑料铆钉

• 推入式分体式塑料铆钉（用于 M3 或 0.115" 孔）是将薄料安装到 Create® 3 机器人面板的快速且廉价的方法

高度复杂的联锁砖系统

• 典型的玩具积木的螺柱间距为 8 毫米，而 Create® 3 的孔间距为 12 毫米。可以将适配器 (576 kB)放入每隔一个孔中，以便将玩具积木连接到 Create® 3。我们建议以 100% 填充打印

添加传感器

• 提供了一个不断增长的支架库，用于将传感器连接到 Create 3 机器人，使用其 3 mm 孔的 12 mm 网格

添加后脚轮

• 开箱即用，Create® 3 的重心位于两个驱动轮的前面，并具有一个集成的前脚轮作为第三个接触点。如果您添加一个很重的有效负载和/或导致机器人重心移动到驱动轮后面，您可能需要在后部添加第二个脚轮以防止沿后边缘滑动。您将在下面找到两种可 3D 打印解决方案的设计，它们在 Create® 3 的后部添加了第二个Roomba® 脚轮

后脚轮附件

• 第一个选项是较小的打印件（99 x 83 x 58 毫米），连接到 Create® 3 货舱的后部。它的构建速度更快、更简单，但突出于机器人后部 54 毫米，因此它可能不适合机器人需要在狭窄空间或杂乱环境中导航的情况

• 使用印刷闩锁和两个 M3 或 #4 自攻螺钉将后脚轮附件固定在货舱的把手和电缆通道之间。Roomba® 脚轮插入底部开口并用一个小锁定件固定到位，然后将其拧入到位。如果脚轮不能自由旋转，请沿脚轮的旋转轴打磨或锉平轴承表面

带集成脚轮的货舱

• 第二种选择用包含集成后脚轮的货舱替换随附的货舱。它需要更大的打印体积（208 x 201 x 66 毫米）并略微减少货物空间，但该解决方案不会超出机器人的背部。这允许机器人在狭小的空间内转弯，并减少脚轮附件被环境中的物体卡住的可能性

• 组装时，将 Roomba® 脚轮从底部插入，并使用 M3 自攻螺钉固定的印刷脚轮锁将其固定到位。根据您的有效载荷重量和分布，您可能还希望将压载物从随附的 Create® 3 货舱转移到这个新货舱

可下载的 3D 模型

• 下载此STEP 模型 (17.8 MB) 以帮助设计 Create® 3 的附件或有效负载

尺寸图

• 带面板的顶部

• 移除面板的顶部

• 侧面图

车轮行程约为 30 毫米

• 底视图

• 货舱 - 顶部