ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境（桌面版）

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境

说明：

• 介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
• ROS1版本：noetic

步骤：

• 第一步：优化系统APT源
• 打开commands，点击common目录，导入update_system_mirros.json

• 点击其中一条执行命令后的启动，完成APT源更新

• 第二步：安装ROS1

• 打开commands，点击ros1目录，导入install_ros1_noetic.json

• 点击启动之后，自动完成安装
• 第三步：启动测试控制小乌龟
• 打开commands，点击ros1目录，导入launch_turtlesim.json

• 点击每一行命令后的启动，启动小乌龟和控制，通过键盘方向键即可控制小乌龟移动
• 都正常运行后，ROS1环境搭建完成