ROS命令管理器-RCM介绍

RCM 解决了什么问题？ RCM初始设计用于管理ROS1/ROS2各类源码的安装脚本和通过界面方式启动脚本，经过不断扩展完善，目前已经成为Ubuntu/Linux下基于bash的shell脚本管理工具。

RCM是一款基于bash的智能化shell脚本管理和源码部署工具，可以管理，创建，修改脚本，利用公有脚本和私有脚本，安装和部署项目代码。安装后，可以将符合定义的shell脚本转换为以RCM为命令，脚本路径，脚本名称为子命令的系统命令。同时提供强大的Tab自动补全功能，实现脚本的快速查找。

提供三种模式运行脚本：

自动补全模式： rcm <tab><tab> <tab><tab> <tab><tab> （2.x系列以上支持）
搜索模式： rcm -s <脚本名> (1.x以上支持)
界面模式： rcm-gui或 点击RCM（commands）图标（1.x系列以上支持）

rosdep update 因为网站连接问题，经常不好用
ros1/ros2的国外源经常出错或导致安装缓慢
ubuntu系统国外源也经常出错或导致安装缓慢
python的国外源也经常出错或导致安装缓慢
各种包的版本问题，各种安装异常
ros1/ros2包源码安装，经常不成功
不同架构下的，安装方法也不一样

所以需要保证每次安装的统一：统一的环境，统一配置，统一的安装方式尽可能减少出现问题的概率。

单个版本解决方法，就是每次安装好，赶紧备份一个版本，出问题就恢复一下，继续干活，但是，每当一个新的ros版本出来，难免就要升级，上面的问题不可避免的又出来了。

我就想，如果开发一个工具，写好安装脚本，大家可以共享，很多问题，就可以避免，毕竟这个脚本是大家经过测试的。

每个人可以自己根据安装的流程，生成一个执行脚本，通过这个脚本来完成相应的工作，就可以达到统一化
如果每个人可以把自己的脚本共享出来，这个脚本就可以实现了复用，大家就可以节省很多时间。

因为维护统一脚本，出现问题，更容易解决。根据不同的需求，也可以建立不同的脚本来解决。
基于上面的需求开发了这个工具。比如我想安装ros1，找到这个脚本，点击一键安装即可，多简单。

上述问题，适合所有采用shell脚本进行安装和维护的情况。

特色

系统调用：以 rcm 为主命令，脚本存储路径、脚本名称作为子命令，进行全局调用。
自动补全：支持 Tab 自动补全，加快命令的索引和调用,如：rcm system check_ace方式运行。
搜索模式：支持采用-s参数搜索运行，如：rcm -s <脚本名> 方式运行。
直达模式：支持采用-si参数搜索运行，如：rcm -si <脚本名> 方式运行。
桌面模式：支持桌面运行，如：rcm-gui 方式启动界面。
帮助选项：每个命令默认支持帮助提示，通过附加 --help 或 -h 选项，即可查看命令的功能描述。
debug mode：每个命令默认支持debug mode，通过附加 --debug 或 -x 选项，即可进入命令的debug mode。
私有命令：支持私有命令，相关脚本文件不会加入 git 管理。
ROS1/ROS2：支持众多ROS1和ROS2相关包安装脚本。

自动补全模式：

请输入图片描述

搜索模式：

请输入图片描述

界面模式：

请输入图片描述

安装

桌面版/完整版：界面需要ubuntu桌面下运行，shell在终端下运行。需要进行python代码的编译

一键安装桌面版
方法一：

curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

方法二：

curl -k https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh | bash -

新开终端,输入:

commands

命令行版： shell在终端下运行, 不需要进行python代码编译

一键安装命令行版
方法一：

curl -k https://www.ncnynl.com/rcms.sh | bash -

方法二：

curl -k https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online_shell.sh | bash -

新开终端,输入:

rcm <tab><tab>

升级

更新 RCM，体验最新功能，命令如下：

rcm -u  或 rcm system update

卸载

卸载 RCM，命令如下：

./tools/commands/uninstall.sh

系统和依赖

系统和依赖包

#系统版本,ubuntu20.04 以上版本
ubuntu 20.04 +

#针对shell版本
bash

#针对桌面版
python3.8 
pyqt5

适合ROS版本

ros2 galactic +
ros1 noetic

目录结构

├── CHANGELOG.rst        #日志
├── commands_completion  #自动补全相关目录
├── commands.desktop     #桌面
├── commands_docker      #docker相关目录（待完善）
├── commands_extra       #所有命令相关目录
├── commands_i18n        #多语言相关目录
├── commands.png         #LOGO
├── commands_src         #桌面版源码相关目录
├── config_git.sh        #git配置
├── desktop.sh           #桌面调用脚本
├── images               #图片相关目录
├── install_completion.sh#自动补全安装脚本
├── install_desktop.sh   #桌面安装脚本
├── install_docker.sh    #docker安装脚本（待完善）
├── install_extra.sh     #shell脚本安装脚本
├── install_i18n.sh      #多语言安装脚本
├── install.sh           #桌面版安装脚本
├── install_shell.sh     #命令行版安装脚本
├── install_simple.sh    #简化版使用脚本
├── install_src.sh       #桌面版编译脚本
├── LICENSE              #开源协议
├── logo.png             #logo
├── online_docker.sh     #docker版在线安装脚本
├── online.sh            #桌面版在线安装脚本
├── online_shell.sh      #命令行版在线安装脚本
├── README.md            #本文件
├── shell.sh             #更新所有脚本
├── sync_extra.sh        #同步应用目录的脚本到开发目录下
├── sync_gitee.sh        #不升级更新代码
├── test                 #测试相关目录
├── uninstall.sh         #卸载
└── version.txt          #版本

本程序的所有源码都安装在用户根目录~/tools/commands下
本程序的脚本分成两个目录，应用目录和开发目录，两者相互独立不影响使用和开发。
应用目录: 在用户根目录下的~/commands目录下
开发目录：在用户根目下的~/tools/commands/commands_extra目录下
开发好的脚本，通过运行./install_extra.sh同步到应用目录即可使用

ROS命令管理器-RCM介绍

目录：

RCM是什么

为什么使用RCM

特色

自动补全模式：

搜索模式：

界面模式：

安装

桌面版/完整版：界面需要ubuntu桌面下运行，shell在终端下运行。需要进行python代码的编译

命令行版： shell在终端下运行, 不需要进行python代码编译

升级

卸载

系统和依赖

目录结构

相关参考

ROS命令管理器-RCM介绍

目录：

RCM是什么

为什么使用RCM

特色

自动补全模式：

搜索模式：

界面模式：

安装

桌面版/完整版： 界面需要ubuntu桌面下运行，shell在终端下运行。需要进行python代码的编译

命令行版： shell在终端下运行, 不需要进行python代码编译

升级

卸载

系统和依赖

目录结构

相关参考

桌面版/完整版：界面需要ubuntu桌面下运行，shell在终端下运行。需要进行python代码的编译