Turbot3-ARM入门教程-导航

说明

• 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航

操作步骤

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [TurBot3 SBC] 启动机器人

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 启动导航

$ roslaunch turtlebot3_manipulation_navigation navigation.launch map_file:=/home/ubuntu/map.yaml