Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
- 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
- [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
- [TurBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
- [Remote PC] 启动建图程序
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_slam slam.launch
- [Remote PC] 启动键盘控制
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
移动机器人建图
[Remote PC] 保存地图
$ rosrun map_server map_saver -f ~/map
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