Turbot3-ARM入门教程-雷达测试

说明

• 介绍如何进行雷达测试

驱动安装

• [Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装，则安装一下hlds雷达的软件包

  $ sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [TurBot3 SBC] 启动雷达

$ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch

• [Remote PC] 启动rviz

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz