Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件

Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件

说明：

• 介绍Turtlebot4 Lite构件及装卸

相关设备：

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

TurtleBot Lite

• TurtleBot Lite 基于 iRobot Create® 3 学习平台构建，该平台具有易于修改的集成板。

将附件连接到基本单元

• Oak Camera 和 RPILIDAR 周围的基本单元上留有用于安装传感器和附件的空间。 要将配件连接到 Create® 3，可以使用板上的现有孔。 这些 Ø3.5 毫米的孔间隔 10 毫米。 或者，可以通过移除 Create® 3 集成板来钻孔。 Github 上提供了机器人的 3D 模型，可以帮助设计。

卸下 Create® 3 集成板

• Create® 3 集成板可以移除。 要移除 Create® 3 集成板，请按照以下步骤操作。

• 断开连接到 Oak-D 相机和 RPLIDAR 的 USB 电缆。 将这些电缆穿过机器人背面的插槽开口。

• 使用 Create® 3 上的卡舌，逆时针旋转板，直至其卡入以解锁并取下板。

• 要重新连接板，请将板稍微倾斜，使柱子适合卡舌。 然后，顺时针转动板，直到它卡回原位。 打开后端托盘，将之前断开的 USB 电缆穿过插槽。 将 USB-C 电缆连接到 Oak-Camera，并将 USB Micro 电缆连接到 RPLIDAR。

访问树莓派计算机

• Raspberry Pi 位于机器人的后托盘中。 要完全访问 Raspberry Pi，请断开连接到 Oak 相机和 RPLIDAR 的 USB 电缆，并将它们穿过机器人后部的插槽开口。 您现在可以小心地滑出货舱。