walking机器人仿真教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别

walking机器人仿真教程-深度学习-yolov5进行物体识别

说明:

• 介绍如何仿真下使用yolov5进行物体识别

步骤:

• 启动仿真

ros2 launch walking_gazebo yolov5_world_v1.launch.py

• 启动识别

ros2 launch walking_yolov5 yolov5.launch.py image:=/depth_camera/image_raw

• 启动键盘控制

ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 

• 可以边移动边识别
• 效果如图: