walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签

walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签

说明：

• 介绍如何识别图片中aruco标签

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 进入脚本目录

cd ~/aiwalking_ws/src/walking_visual/walking_visual

• 识别含DICT_5X5_100类型标签的图片

python3 detect_aruco_image.py --image images/example_02.png --type DICT_5X5_100

• 效果图：

• 识别含DICT_ARUCO_ORIGINAL类型标签的图片

python3 detect_aruco_image.py --image images/example_03.png --type DICT_ARUCO_ORIGINAL

• 效果图：

演示视频