< >
Home » walking机器人入门教程#视频版 » walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能

walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能

walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能

说明:

  • 介绍如何实现拍照功能

相关设备:

步骤:

  • 启动相机
ros2 launch walking_bringup d435i.launch.py 
  • 启动拍照节点,并指定图像话题
cd ~/jpg/
ros2 launch walking_visual image_saver.launch.py image:=/camera/color/image_raw 
  • 触发拍照, 执行命令
ros2 service call /save "std_srvs/srv/Empty"
  • 效果:
requester: making request: std_srvs.srv.Empty_Request()

response:
std_srvs.srv.Empty_Response()
  • 在启动的相机的目录~/jpg/下保存了图片
$ ls
output.avi  pic_0000.jpg  pic_0001.jpg
  • 查看图片
eog pic_0000.jpg
  • 效果图:

请输入图片描述

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: walking机器人入门教程