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walking机器人入门教程-应用-查看图像话题

walking机器人入门教程-应用-查看图像话题

说明:

  • 介绍如何查看图像话题

相关设备:

步骤:

  • 使用ros2 run方法,并指定图像话题/camera/color/image_raw
ros2 run image_view image_view --ros-args --remap image:=/camera/color/image_raw
  • 使用ros2 launch方法,并指定图像话题/camera/color/image_raw
ros2 launch walking_visual image_view.launch.py image:=/camera/color/image_raw

测试:

  • 启动相机
ros2 launch walking_bringup d435i.launch.py
  • 查看
ros2 launch walking_visual image_view.launch.py image:=/camera/color/image_raw
  • 效果图:

请输入图片描述

演示视频

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标签: walking机器人入门教程