walking机器人入门教程-应用-查看图像话题

walking机器人入门教程-应用-查看图像话题

说明:

• 介绍如何查看图像话题

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤:

• 使用ros2 run方法，并指定图像话题/camera/color/image_raw

ros2 run image_view image_view --ros-args --remap image:=/camera/color/image_raw

• 使用ros2 launch方法，并指定图像话题/camera/color/image_raw

ros2 launch walking_visual image_view.launch.py image:=/camera/color/image_raw

测试:

• 启动相机

ros2 launch walking_bringup d435i.launch.py

• 查看

ros2 launch walking_visual image_view.launch.py image:=/camera/color/image_raw

• 效果图：

演示视频