ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)

ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)

说明:

• 介绍如何使用ros2_v4l2_camera来启动usb相机

步骤:

• 下载和编译

mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_commons_ws/src
git clone https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera
cd ..
colcon build 

• 测试:

ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node  

• 查看图像

ros2 run rqt_image_view rqt_image_view

• 选择对应的话题/image_raw
• 效果图：