walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现导航

walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现直线导航

说明：

• 这个应用模拟割草机在草坪上进行直线工作

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 加载gazebo环境

. /usr/share/gazebo/setup.bash 

• 启动仿真

ros2 launch walking_application lawn_world_straightline.launch.py

• 效果图

• 在rviz上指定草坪上的目标点,会自动规划直线路径.
• 效果图:

演示视频