walking机器人入门教程-应用-位置控制

walking机器人入门教程-应用-位置控制

说明：

• 介绍如何实现位置控制应用

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 

• 启动位置控制

ros2 launch walking_example position_control.launch.py

• 在探出的窗口，输入坐标点的X Y Yaw信息。回车后，小车自动根据设置的坐标点运行