ROS2入门教程-查看ROS2包的路径
ROS2入门教程-查看ROS2包的路径
说明:
- 介绍如何查找ROS2包的路径
步骤:
- 比如要找rviz2,在什么位置,运行命令:
$ ros2 pkg prefix rviz2
/opt/ros/galactic
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