walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词

walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词

说明:

• 介绍如何自定义唤醒词
• 默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
• 如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供方法,可以自定义一个唤醒词.
• 我们是基于snowboy作唤醒词,为了方便使用,内置了一份录制唤醒词的方法.

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤:

• 以录制小腾为例
• 1.进入录制声音目录,新建唤醒词目录model_xiaoteng,进入目录后,录制三次唤醒词: 小腾

cd ~/tools/voice/snowboy-new/model_gen/
mkdir model_xiaoteng  
cd model_xiaoteng
rec -r 16000 -c 1 -b 16 -e signed-integer -t wav record1.wav
rec -r 16000 -c 1 -b 16 -e signed-integer -t wav record2.wav
rec -r 16000 -c 1 -b 16 -e signed-integer -t wav record3.wav

• 录制后分别得到record1.wav record2.wav record2.wav
• 2.生成唤醒词文件hotword.pmdl

cd ~/tools/voice/snowboy-new/
rm model 
ln -s model_gen/model_xiaoteng model 
docker run -it -v $(pwd)/model:/snowboy-new-master/examples/Python/model snowboy-pmdl

• 3.测试新生成的唤醒词模型

cd ~/tools/voice/snowboy-new/examples/Python3
ln -s ../../model/hotword.pmdl hotword.pmdl
python3 demo.py hotword.pmdl

• 说出: 小腾, 正确识别之后,会听到‘哔’一声. 反复测试看看识别是否正确.
• 如果说5次,有4次都能正确识别,就可以.
• 5. 使用
• 拷贝测试好的唤醒词模型到~/.voice目录下

cp ~/tools/voice/snowboy-new/model/hotword.pmdl ~/.voice/xiaoteng.pmdl

• 如果不更改文件名,直接复制过去替代原来那个就可以.
• 如果你更改文件名, 需要更新配置文件 ~/.voice/config.yaml里的hotword: 'xiaoteng.pmdl'

测试语音交互:

• 检查音箱和录入设备都正确工作.
• 在桌面下右上角,点下拉,setting -> sound -> output和input一行都选择正确的设备
• 启动语音交互

~/tools/ai_voice/ai_voice.sh

• 说出唤醒词: 小腾
• 说出语音指令: 播放本地音乐

演示视频