walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放

walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放

说明：

• 介绍如果ros2进行录音和播放

步骤：

• 检查录音和播放设备是否配置好

gst-launch-1.0 alsasrc ! audioconvert ! audioresample ! alsasink 

• 如果没配置好，需要进入系统配置，设置sound的input和output的设备
• 新开终端，录制声音，并发布到话题audio

ros2 launch walking_voice capture_ware.launch.xml 
或
ros2 launch walking_voice capture.launch.xml

• 新开终端，订阅audio话题，播放声音

ros2 launch walking_voice play.launch.xml 

演示视频