ros2与webots入门教程-自动驾驶Tesla-Model-3使用

ros2与webots入门教程-自动驾驶Tesla-Model-3使用

说明:

• 介绍基于特斯拉 Model 3 的汽车仿真示例。

步骤:

• 启动例子

ros2 launch webots_ros2_tesla robot_launch.py

• 在示例中，有一个 lane_follower 节点消耗来自摄像头的图像，检测车道，并向汽车发布转向命令（类型 ackermann_msgs/AckermannDrive）。

• 效果图