Turbot3-4wd入门教程-OpenCR安装

说明：

• 介绍如何为OpenCR板安装ROS固件

• 对于在创客智造上购买的turbot3-4wd系统是已经烧录好固件，不需要重复安装

• turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的

• 参考：

  • https://github.com/Seunghooon/turtlebot3_mecanum
  • https://www.thingiverse.com/thing:3069811
  • https://github.com/jmfajardod/turtlebot3_mecanum