Turbot3-omni入门教程-雷达安装

说明

• 介绍Turbot3-omni上如何进行雷达安装和测试

前提准备

• 默认我们提供的Turbot3-omni上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可

• [Remote PC]安装驱动

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
$ catkin_make

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [TurBot3] 启动雷达

$ roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

• [Remote PC] 启动rviz

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rplidar_ros `/rviz/rplidar.rviz