walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查

walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查

说明：

• 这个应用模拟房间内巡逻检查

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 加载gazebo

. /usr/share/gazebo/setup.bash 

• 启动仿真

ros2 launch walking_application house_world_inspection.launch.py

• 效果图:

• 启动检查

ros2 run walking_application run_inspection.py

• 启动之后，在房间内指定的地点导航完成检查。
• 效果图: