walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送

walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送

说明：

• 这个应用模拟通过发送多点目标点进行导航从而实现咖啡配送

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

　- 加载gazebo环境

. /usr/share/gazebo/setup.bash 

• 启动仿真

ros2 launch walking_application cafe_world_v1.launch.py

• 效果图：　

• 启动导航

ros2 run walking_application waypoint_follower.py

• 启动后，会遵循程序设定的多个目标点，逐一导航。
• 效果图：　

演示视频