walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查

walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查

说明：

• 介绍如何通过发送路径进行导航实现田地作物检查

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 加载gazebo环境

. /usr/share/gazebo/setup.bash 

• 启动仿真

ros2 launch walking_application farm_world_v2.launch.py

• 效果图:

• 启动导航

ros2 run walking_application nav_through_poses.py

• 启动之后，机器人根据规划的路线，进行导航。
• 效果图:

演示视频