walking机器人仿真教程-应用-障碍检测

walking机器人仿真教程-应用-障碍检测

说明:

• 介绍如何进行障碍检测

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤:

• 新终端,启动仿真

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=follow.sdf

• 效果图:

• 新终端,启动检测

ros2 launch walking_example obstacle_detection.launch.xml

• 新终端,发布行走速度

ros2 launch walking_teleop keyboard_raw.launch.py 

• 效果图:

• 按j控制小车旋转面向圆球, 按k停止, 按i往圆球方向前进, 小车在离圆球接近0.5m的位置前停止
• 效果图:

演示视频