Ignition入门教程-ROS2启动robot_description
Ignition入门教程-ROS2启动robot_description
说明：
- 介绍如何通过ros2启动robot_description
步骤：
- 新终端，执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos robot_description_publisher.launch.py
- 效果图
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