Ignition入门教程-ROS2启动磁力计
Ignition入门教程-ROS2启动磁力计
说明:
- 介绍如何ros2启动磁力计
步骤:
- 新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos magnetometer.launch.py
- 效果图
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步骤:
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos magnetometer.launch.py
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