Ignition入门教程-ros2启动IMU
Ignition入门教程-ros2启动IMU
说明:
- 介绍如何通过ros2启动imu
步骤:
- 新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos imu.launch.py
- 效果图
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说明:
步骤:
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos imu.launch.py
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