Ignition入门教程-ros2启动相机

Ignition入门教程-ros2启动相机

说明：

• 介绍如何通过ros2启动相机

步骤：

• 新终端，执行命令

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos image_bridge.launch.py

• 通过常规桥接

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos camera.launch.py

• 效果图