Ignition入门教程-ros2启动air_pressure

Ignition入门教程-ros2启动空气压力计

说明：

• 介绍如何启动air_pressure，获取空气压力数据

步骤：

• 新终端，执行命令

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos air_pressure.launch.py

• 此演示还展示了自定义 QoS 参数的使用。
• 传感器数据以“best-effort”的形式发布，因此尝试订阅“reliable”数据是行不通的。
• 查看两者之间的区别：

ros2 topic echo /air_pressure --qos-reliability best_effort

• 或

ros2 topic echo /air_pressure --qos-reliability reliable

• 效果图