Ignition入门教程-ros2 launch启动Ignition
Ignition入门教程-ros2 launch启动Ignition
说明：
- 介绍如何通过ros2 launch启动Ignition
步骤：
- 新终端，执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo ign_gazebo.launch.py ign_args:="shapes.sdf"
- 效果图
- 默认的世界文件放在目录下
/usr/share/ignition/ignition-gazebo5/worlds
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