Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单

说明：

• 介绍Turbot3-mecanum的硬件组成

硬件清单：

• 6x 华夫板

• 4x 智能马达: XL430

• 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器

• 1x 锂电池12000mah

• 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3 树莓派3 开发板

• 1x 激光雷达A1

• 1x MicroSD 16G 记忆卡

• 4x 麦克纳姆轮

• 1x 雷达固定板

• 4x 电机联轴器（3D打印）

• 1x 螺丝和铝柱诺干

硬件样品图：