walking机器人入门教程-语音交互-语音播报

walking机器人入门教程-语音交互-语音播报

说明：　

• 介绍如何实现ros2的语音播报，播放内置声音，播放wav声音，播放语音合成的字符串内容
• 环境：ubuntu20.04 galactic festival
• 硬件：　walking机器人，音箱/蓝牙音箱

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：　

• 启动语音播报节点

ros2 launch walking_voice node.launch.py

• 使用festival，把文字转化为语音文件

cd ~/tools/music/
echo "It's such a beautiful day! Why are you in front of the computer?" | text2wave  -o beautiful_day.wav

• 使用arecord，通过麦克风录制语音文件

cd ~/tools/music/
arecord  -f cd test.wav

• 新开终端，指定播放的wav声音

ros2 launch walking_voice play.launch.py name:=/home/ubuntu/tools/music/beautiful_day.wav

• 新开终端，指定播放的内置序号的声音

ros2 launch walking_voice playbuiltin.launch.py num:=2

• 指定播放对应字符串合成的声音

ros2 launch walking_voice say.launch.py string:="Hello world"

• 具体python3脚本整合播放的例程
• 比如在任务完成语音提示,　出现错误后语音提示, 任何需要语音提醒的地方．

ros2 launch walking_voice soundclient_example.launch.py 
ros2 launch walking_voice soundplay_action.launch.py

演示视频