walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据

walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据

说明:

• 介绍如何测试深度数据转激光数据

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 

• 启动键盘控制，移动小车

ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 

• 启动深度相机并转化深度数据为激光数据

ros2 launch walking_tools test_d2l.launch.py 

• 效果图

演示视频