walking机器人入门教程-测试语音阵列（选配）

walking机器人入门教程-测试respeaker语音阵列（选配）

说明:

• 介绍如何测试respeaker语音阵列

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 配置ubuntu使用语音阵列作为输入设备
• 右上角点击下拉选择->setting->sound->input 选择respeaker语音阵列

• 新开终端，启动respeaker

ros2 launch walking_voice respeaker.launch.py

• 在机器人的四角发出声音，respeaker能判断那个方向值
• 新开终端，输出方位值

$ ros2 topic echo /respeaker/doa 
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演示视频