walking机器人入门教程-测试里程

walking机器人入门教程-测试里程

说明：

• 介绍如何测试walking机器人的里程

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动底盘，显示里程

ros2 launch walking_tools test_odom_keyboard.launch.py  #启动底盘，键盘控制 

• 打开后显示rviz，控制小车移动，可以看到里程显示
• 效果图：