walking机器人入门教程-测试激光雷达

walking机器人入门教程-测试激光雷达

说明：

• 介绍如何测试walking机器人的激光雷达

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动激光雷达测试

ros2 launch walking_tools test_laser.launch.py

• 启动后，会自带打开rviz显示
• 效果图：

演示视频